Η Πύλος εξυπηρετείται από τα ΚΤΕΛ Μεσσηνίας, με δρομολόγια από Αθήνα (σταθμός Κηφισού) προς Καλαμάτα και από εκεί με τοπικό λεωφορείο ή ταξί έως την Πύλο. Η συνολική διάρκεια του ταξιδιού είναι περίπου 4–4,5 ώρες.